Hola, no sé si te servirá de ayuda pero te dejo por aquí los pasos que según Google tienes que hacer:


1.- En la tabla de la página principal del informe "Sitemaps", busca y haz clic en el sitemap que quieres eliminar.
2.- En la página de detalles de ese sitemap, haz clic en el botón Más opciones Más.
3.- Haz clic en Retirar sitemap.
4.- Para evitar que Google siga visitando el sitemap, impide que lo lea mediante una regla de robots.txt o elimina el archivo de sitemap de tu sitio web.

Por aquí te dejo el link por si quieres ver algo más relacionado con los sitemaps: https://support.google.com/webmasters/answer/7451001?hl=es